• 我国研制成功机器人灵巧手
  • 发布时间:2018-07-23 17:16 | 作者:采集侠 | 来源:网络整理 | 浏览:
  •   我国工程技术专家刚刚研制成功国内第一个类似人手的机器人灵巧手,它可以代替宇航员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业。   这个机器人灵巧手的尺寸与人手相似,有4个手指,每个手指又有4个关节。96个多功能传感器、12个驱动器以及一部外置电脑构成了它的核心部件,虽然每个传感器和驱动器的体积十分微小———小到可以放到豆荚中并能全部嵌入手掌、手指里,但它们却非常灵敏、有力。   工作时,传感器将工作对象的位置、形状、大小、温度、硬度等一系列必要数据传输给电脑,电脑对这些数据进行处理后,向驱动器发出指令,命其提供合适的动力,让“手”做出精确动作。在人的遥控操纵下,机器人灵巧手不仅能在地面状态下直线拉动10公斤重的物体,还能拿着诸如扳手的多种工具去准确无误地干拧螺丝、更换元器件的精细活儿。 (消费日报)(来源:)

  • 收藏 | 打印
  • 相关内容